6．簡要論述自動控制理論的分類及其研究基礎、研究的方法。

7. 什么叫幅值裕量？

8. 開環不穩定的系統，其閉環是否穩定？舉例說明。

9. 時域分析的性能指標，哪些反映快速性，哪些反映相對穩定性？

10. 如何減少系統的誤差?

11.簡述自動控制的含義。

12. 什么是反饋控制？有何特點？

13. 簡述對控制系統穩快準要求的含義。

6．自動控制理論分為“經典控制理論”和“現代控制理論”，

“經典控制理論”以傳遞函數為基礎，以頻率法和根軌跡法為基本方法， “現代控制理論”以狀態空間法為基礎，

7.在頻率為相位交界頻率時，開環幅頻特性的倒數稱為系統的幅值裕度，。

8. 開環不穩定的系統，其閉環只要滿足穩定性條件，就是穩定的，否則就是不穩定的。舉例說明答案不**略。

9. 上升時間、峰值時間、調整時間、延遲時間反映快速性。**超調量、振蕩次數反映相對穩定性。

10. 1)提高反饋通道的精度，避免引入干擾;

2)在保證系統穩定的前提下，對于輸入引起的誤差，可通過增大系統開環放大倍數和提高系統型次減小。對于干擾引起的誤差，可通過在系統前向通道干擾點前加積分增大放大倍數來減小;

3）采用復合控制對誤差進行補償。

11. 自動控制指在無人直接參與的情況下，利用外加的裝置與設備，力圖使受控對象按照預定規律運行的過程。

12.反饋控制指信號的流向形成了閉合的回路，存在從輸出到輸入的反饋比較得到偏差的過程。

其特點為利用偏差控制偏差，對反饋環內前向通道上的擾動有克服作用。

13.“ 穩”指系統的穩定性及過渡過程的平穩性；“快”指過渡過程的快速性，包括輸出建立的快慢（上升時間）及整體的快慢（調節時間）；“準”指過渡過程進入穩態后，預期值與實際值之間的差值，即系統的穩態精度。